人形机器人第一股要来了

昨天，中国证监会批准了宇树科技股份有限公司首次公开发行股票的注册申请。这也意味着，王兴兴距离IPO又近了一步。

根据招股说明书披露的内容，宇树本次拟公开发行新股不少于4044.64万股，占发行后总股本的比例不小于10%，募集资金为42.02亿元。

目前A股市场上没有一家以人形机器人为主要业务的上市公司，之前登陆港股的优必选虽然被称作“人形机器人第一股”，但是其业绩一直处在亏损的状态中，而宇树的盈利能力以及商业化的进程也使得它成为了观察这个行业的一个新样本。

外界讨论宇树的时候，一般都会提到两个方面。一个是资本市场的审核速度，另一个就是创始人王兴兴从实验室走出来这十年来的发展历程。这两条线索相互交叉，就形成了这家公司在最近几年里主要的故事线。再往外面延伸一层的话，宇树的故事就不仅仅属于它一家公司了。

人形机器人赛道这两年已经由概念验证进入到规模化的交付阶段了，宇树是其中跑得比较快的一个，但是并不是唯一的。

从递交申请到注册生效的104天

宇树科技的科创板IPO申请于2026年3月20日被上交所正式受理。从这一天开始计算到7月2日证监会批准注册为止，共历时104天。在近两年来科创板审核的速度中，并不常见这样的速度。

受理当天，宇树就发布了招股说明书以及之前两次问询的回复函，两次问询分别发生在今年1月和3月。

背后的制度背景是：宇树使用的是科创板“预先审阅”的机制，在正式受理之前的一些审核工作已经完成了。该机制于2025年6月由证监会提出试点，宇树为长鑫科技之后第二个适用此机制的企业，从某种意义上说也是此次审核节奏可以缩短的一个原因。

在此之前，宇树已经走过了一个比较长的准备期，在2025年5月份完成了股份制改造，并且公司的名字也由原来的“杭州宇树科技有限公司”变成了股份公司；同年7月份开始进行上市辅导工作，由中信证券作为保荐人；到11月份的时候就完成了辅导验收工作，在中信证券出具的辅导报告中说，公司在募集资金投资项目的计划以及公司治理方面都有所改善。

受理了12天之后，宇树就被随机抽取作为首发企业的现场检查对象。核查工作如期而至，并未对后面的进程造成任何影响。6月1日，上交所上市审核委员会通过了宇树的首次公开发行股票申请，从受理到过会只用时73天，创下了“预先审阅”机制实施以来最短的时间记录。

以摩尔线程为例，在今年科创板其他一些受关注的项目中，摩尔线程用了88天，国仪量子用了153天，频准激光在被抽中现场检查的时候用了164天，而洛轴股份则用了172天。

过了几天之后，宇树就去办理了注册手续。一般情况下，该阶段为证监会对招股说明书等文件进行最后审核，并且在一个月之后即7月2日的时候，注册就会生效。

招股书中所披露的财务数据可以大体上解释出审核方为何会给该项目发放绿色通行证。

2023-2025年宇树的营业收入分别是1.59亿、3.93亿、17.08亿，2025年的增长率是335.36%。扣非净利润在2025年将达到约6亿元，同比增长率接近675%。今年第一季度公司的收入为4.23亿元，比去年同期增长了68%。在大多数同行都处于亏损的状态下，这样的盈利能力很不常见。

募集资金的使用上，其中20.22亿用于“智能机器人模型研发项目”，占到近一半的比例来补足具身智能“大脑”的不足之处；剩下的钱则分别投入到机器人的本体研发、新产品开发以及生产基地建设中去。从这个比例可以看出来宇树对于下一轮竞争重点的看法，即硬件方案已经比较成熟了，接下来要打的就是算法和数据这两块。

股东名单中，美团系通过汉海信息、成都龙珠和Galaxy Z三家公司合计持有大约9.65%的股份，是最大的外部机构股东；红杉中国合计持有7.11%的股份，是最早的参与者；经纬创投合计持有5.45%的股份；顺为资本旗下的公司持有4.42%的股份；中信证券通过金石成长、中证投资两家公司合计持有4.49%的股份，形成了“保荐+投资”的深度捆绑关系。

另外一点是宇树选择了普通的IPO途径，并没有采用借壳、买壳等快捷方式。业内有人认为这样可以更直接地检验出公司的技术商业化程度，也更加符合科创板对于硬科技企业的要求。

由实验室走向全世界的第一大出货量

王兴兴出生于1990年，是浙江宁波余姚人，在读期间成绩很不均衡，尤其是英语长期没有及格。大一寒假的时候，他花了200多元钱买来了零件，组装了一台有14个自由度的双足机器人，虽然效果一般般，并不能让人眼前一亮，但是这却是他第一次自己动手制作机器人。

王兴兴本科学校为浙江理工大学机械与自动化学院。考研本来是想考到浙江大学去的，总分够了，但是英语单科没有过线，最后被调剂到了上海大学读机械工程。在那之后他就跟着导师贾文川一起研究出了四足机器人XDog，并且使用的是全电动驱动方案，在当时并不算主流的选择，学术界更喜欢用价格昂贵、重量大的工业电机。他用航模电机自己做了个驱动器，把成本和体积都降下来了。波士顿动力公布电驱动方案的时间是2016年，比它晚了一年左右。

2015年他带XDog参加了在上海举行的创业大赛，并获得了二等奖以及八万元的奖金，这是他个人的第一笔收入。为了完成该项目，他还申请了六个月的延长毕业时间。硕士毕业之后，他曾短暂地在大疆工作过，但是只干了两个月左右的时间，因为XDog的测试视频在国外火了起来，吸引了买家和投资者，所以就辞职去创业了。

2016年8月，宇树科技在杭州成立，第一笔投资为200万元，由一个主动联系到他的北京个人投资者提供。公司最初依靠工业机器人的定制业务来维持运营，直到2017年才推出了第一款商业化的机器人Laikago。

之后几年里，宇树完成了多次融资，红杉中国是最早的投资者之一，在2019年底以1500万元参与了Pre-A轮融资；经纬创投在A轮融资中跟投，之后美团、腾讯、阿里、蚂蚁集团、中移动、深创投等也相继成为股东。到2026年的时候，宇树正好会迎来成立十周年的时刻，在招股书中也提到过，公司希望借助上市来聚集更多的力量，并且继续深入地进行通用具身智能机器人核心技术研发。

使宇树被大众所知的是人形机器人的产品线。2023年公司发布了第一款通用的人形机器人H1；2024年推出了中型人形机器人G1。在2025年的央视春节联欢晚会上，《秧BOT》作为H1系列参与演出的舞蹈节目走红网络，在2026年的央视春节联欢晚会上，《武BOT》又由G1和H2共同演绎了高难度的武术动作。

两次亮相之后，人们对于人形机器人的运动能力有了更加直接的认识。除了春晚之外，在2025年的第一届世界人形机器人运动会中，宇树的机器人也登上了赛场，并且拿下了1500米、400米、100米障碍赛以及4×100米接力四项比赛的冠军，这也从侧面证明了公司运动控制技术的实力。

到2025年，宇树人形机器人的出货量会超过5500台，四足机器人的总销量也会达到3.3万台以上，这两项业务的市场份额都是全球第一。

公司的客户包括科研教育、商业消费以及行业应用三种类型，在这之中，科研教育仍然是人形机器人的主要收入来源，京东集团就是公司近几年来公布出来的重点客户之一。收入结构也发生了变化，在2022年的时候，公司的收入几乎全部来自于四足机器人；到了2025年的前三季度，人形机器人的收入已经达到了5.95亿元，占到了机器人产品的51.53%，第一次超过了四足机器人。

宇树技术上的积累也慢慢变成了行业的地位。公司对关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等核心部件全部实现了自主研发，并且拥有大量的专利，在行业内处于领先地位。全栈自研的能力被很多同行认为是宇树和其它人形机器人企业的区别之一，也是它毛利率能够超过大多数同行的原因之一。到2025年的时候，公司的主营业务毛利率达到60.27%，已经超过了科沃斯、石头科技等服务机器人领域的龙头企业。

宇树后面有一条在加速的赛道

宇树上市之后，A股就会出现第一家以人形机器人整机为主营业务的上市公司。这并不是一句口号，在目前市场上确实存在一个空白的地方。很多A股公司的业务都跟人形机器人有关，但是大部分都是在零部件以及中上游供应方面，而专注于整机制造的企业之前一直没有出现过。

宇树并不是这条赛道上唯一一家进行资本化的公司。经过审核后，杭州云深处科技、乐聚智能的A股上市申请材料已经被交易所受理了，具身智能企业资本化的梯队也在逐渐形成中。

从大的背景来看，“具身智能”这一概念在2025年的政府工作报告中被第一次提及，并且“十五五”规划建议也提出要把它作为新的经济增长点来发展。

北京、上海、深圳、杭州等二十多个省市都出台了三年行动计划，其中杭州发布了《具身智能机器人“强链补链”行动方案》，而深圳则是利用了本地电子制造产业的优势来完善供应链配套。

到2025年底，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会已经成立，预计在2026年会进一步完善行业标准，在术语定义、接口协议、安全规范等方面。

市场规模方面，有研究机构测算出，中国具身智能市场从2018年的2133亿增长到了2025年的9150亿，预计到2026年会超过万亿；另外一些机构将机器人与自动驾驶分开计算，在2025年的时候国内具身智能市场的规模大约为9731亿，到2026年可能会达到1.11万亿左右。

不论哪一种口径，增长的趋势都是一样的。出货量的数据也呈现出快速上升的趋势，根据高工机器人产业研究所的数据，在2025年的时候国内的人形机器人出货量大约为1.8万台左右，并且同比增长了650%以上；到了2026年的时候，这个数字可能会达到6.25万台，也有部分业内人士给出了更加乐观的预测，认为全年产量可以达到十万辆甚至更多。

行业的参与者的数量也迅速增加。根据市场研究机构的数据，在中国做人的形机器人本体研发的企业已经超过了150家。有一部分已经开始进行大规模交付了。

到2025年底，智元机器人已经生产出第五千台通用具身机器人；优必选的WalkerS已经在比亚迪生产线完成了五万小时以上的训练，并且完成了螺丝安装、物料搬运等标准化工作；银河通用的重载机器人GalbotS1在宁德时代产线上实现了零遥控全自动运行，可以连续工作24小时；小鹏汽车也于2025年发布出了新一代的IRON机器人。从国外看，特斯拉的Optimus Gen3将于2026年开始量产，美国机器人公司Figure AI于2025年9月完成了新一轮融资，估值为390亿美元。

应用场景也由最初的科研教育、展演展示发展到了现在的工业制造以及商业消费中来。汽车制造是目前具身智能在工业场景中应用最多的领域，消费电子、金属加工紧随其后。消费端的探索也在加速进行当中，松延动力的万元级家用机器人已经拿到了几千台订单，宇树在上海开设了全球首家门店，并且在今年五月正式开业，这是公司从B端转向C端的一次尝试。家庭场景的大规模落地还需要更长的时间，大多数从业者认为至少要五年到十年的时间，主要瓶颈是机器人的理解与交互能力对于复杂的、非结构化的环境来说。

到2026年上半年的时候看，这个行业已经由早期的技术展示阶段进入到需要有实际订单、实际收入的阶段。

宇树在最新的招股书中也提到过行业竞争加剧、领先优势可能会减弱的风险，这也从侧面说明了即使是走在前面的企业也要面对后面越来越多的追赶者。宇树此时完成了注册，某种程度上也反映了整个赛道趋于成熟的景象。

本文转自：凤凰网科技

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