凤凰网科技讯 （作者/许婧）5月19日，宇树科技今日公布一段一镜到底视频，展示了其人形机器人G1通过外部语音指令直接驱动、AI自主实时生成各类动作的能力。视频采用现场收声方式拍摄，未经剪辑处理。

据宇树科技介绍，该技术完全由AI实时生成动作，无需预设轨迹。不过，由于是自主实时生成，当前版本存在一定响应延迟，且动作的流畅度仍有提升空间。公开资料显示，宇树G1人形机器人发布于2024年，配备23至43个关节电机，搭载力控灵巧手，身高约127厘米，体重约35公斤。

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